这首诗作于唐代宗大历元年（766）秋，杜甫出蜀居留夔州之时。从作品看，诗中的韩注大概是杜首的一位好友，曾出任谏言，于国有功，且富有才干。但他在朝廷却受到小人排斤，于是辞宫归隐于岳阳，修神仙之道，杜甫为朋友感到惋惜，于是写这首劝他去辅国佐君。
参考资料：
1、
张国伟 韩成武．唐诗三百首赏析：河北人民出版社，1995：110-113
张国伟 韩成武．唐诗三百首赏析：河北人民出版社，1995：110-113
2、
赵昌平．唐诗三百首全解：复旦大学出版社，2006：69-71
赵昌平．唐诗三百首全解：复旦大学出版社，2006：69-71
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