此诗作于德宗贞元元年（785）至四年间在杜希全幕中之时。此时李益入塑方节度使崔宁的幕府，随着崔宁在祖国边疆巡视时，感受到军队已经不复盛唐的雄壮豪迈，空余衰飒之气的遗憾，有感而发作出的诗篇。李益选取了一幅最动人的画面，以快如并刀的诗笔把它剪入诗篇，著成《从军北征》。
参考资料：
1、
郭弘.色、音、情的完美组合——析李益七绝《从军北征》艺术特色[J] .社科纵横,2007(09)
郭弘.色、音、情的完美组合——析李益七绝《从军北征》艺术特色[J] .社科纵横,2007(09)
2、
佘正松．边塞诗选． 南京：凤凰出版社，2012：282-283
佘正松．边塞诗选． 南京：凤凰出版社，2012：282-283
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