此诗为唐玄宗天宝十三年（754年）诗人岑参赴北庭途经临洮时所作。临洮的旧友为他饯别。这是一次唱和，他得到“飞”字韵，因作诗留赠，向诗友公开此行的意义。
参考资料：
1、
戴伟华.岑参边塞诗新论——以人缘和地缘为视角.华南师范大学学报(社会科学版),2012(6).
戴伟华.岑参边塞诗新论——以人缘和地缘为视角.华南师范大学学报(社会科学版),2012(6).
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《发临洮将赴北庭留别》创作背景